Homem da terra, de origens humildes, gostava da agricultura e dos animais. Fora da quinta, foi um dos mais extraordinários ciclistas da história e uma figura marcante do desporto nacional. 

Joaquim Agostinho faleceu a 10 de Maio de 1984, com apenas 41 anos, depois de ter estado dez dias em coma em consequência de uma queda sofrida numa etapa da Volta ao Algarve.

Trinta e cinco anos depois do seu desaparecimento, o Sociedade Civil homenageia Joaquim Agostinho.